SLAM学习材质整理

原稿出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html

个人力量轻松,若有不当请商议指正!
转发请注脚出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/

书籍:

 

1.必读卓越

书籍:

Thrun
S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA:
MIT Press, 2005

1.必读卓越

《Principles
of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

2.有十分的多期,跟着会议共同出的文集

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

《Robotics:
Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

2.有许多期,跟着会议共同出的文集

集会实行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

3.入门书籍,轻松完毕及代码

议会举行网站http://www.roboticsproceedings.org/

《SLAM
for Dummies》

3.入门书籍,轻便达成及代码

4.SLAM入门教材自汗推荐,对深远精通SLAM实质特别有帮扶

《SLAM for Dummies》

《STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS》

4.SLAM入门教材口疮推荐,对深远精晓SLAM实质极其有救助

葡京娱乐注册,5.笔者Joan
Sola关于Graph-SLAM的教程,满含位姿调换、传感器模型、图优化以及SLAM中的荒疏性求解

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

《Course
on SLAM》

5.我Joan
Sola关于Graph-SLAM的学科,包括位姿转换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

6.加州伯克利的一本2D
LIDACRUISER SLAM小书

《Course on SLAM》

《Loop
Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

6.加州Berkeley的一本2D LIDA大切诺基 SLAM小书

 

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

公开课:

 

1.内含大量SLAM公开课相关资料(PPT、音录像文件)

公开课:

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

1.内含多量SLAM公开课相关材质(PPT、音录制文件)

2.YouTube的Cyrill
Stachniss主页(课堂讲明SLAM的摄像集)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂讲解SLAM的录像集)

3.内含Andrew戴维斯on的SLAM公开课资料

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料

 

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

 

1.气势恢宏喜爱得舍不得放手代码和框架,权威资料

网站:

http://www.openslam.org/

1.大气安然无恙代码和框架,权威资料

2.MRPT库官方网址,有MRPT相关文书档案和最新下载

http://www.openslam.org/

http://www.mrpt.org/

2.MRPT库官网,有MRPT相关文书档案和流行下载

3.普通话SLAM技术交换网址,将最新进展和血脉相通消除方案链接在其间,还应该有有名博客、群众号、实验室、数据集等材料,刚烈推荐的一个网址

http://www.mrpt.org/

http://www.slamcn.org/index.php/

3.中文SLAM本事沟通网址,将最新进展和有关解决方案链接在中间,还有著名博客、公众号、实验室、数据集等质地,刚烈推荐的一个网址

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的进化综述和大批量参谋文献

http://www.slamcn.org/index.php/

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous\_localization\_and\_mapping\#External\_links

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的迈入综合和大量参照他事他说加以考察文献

5.ROS官网

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

http://www.ros.org/

5.ROS官网

 

http://www.ros.org/

博客:

 

1.半闲居士,高翔学士的博客,SLAMCN的奠基者,内含多量干货(以视觉SLAM为主)

博客:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

1.半闲居士,高翔大学生的博客,SLAMCN的祖师,内含大批量干货(以视觉SLAM为主)

2.三个海外的路径设总括French Open站(包涵部分可交互演示的小工具)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

http://www.redblobgames.com/

2.三个国外的门径设总括French Open站(包涵部分可交互演示的小工具)

对应以此网站中的寻路算法的汉译博文(12篇)

http://www.redblobgames.com/

http://blog.jobbole.com/71044/

对应以此网站中的寻路算法的粤语翻译博文(12篇)

3.泡沫机器人SLAM大伙儿号(内含泡泡机器人公开课),专项论题授课,有PPT和Video

http://blog.jobbole.com/71044/

4.知行合一,内含Graph
SLAM tutorial:从推导到应用、Mono SLAM理论功底等局地理论推导

3.泡沫机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题授课,有PPT和Video

http://blog.csdn.net/heyijia0327

4.知行合一,内含Graph SLAM tutorial:从推导到使用、Mono
SLAM理论功底等局地答辩推导

5.SebastianThrun领导的澳大利亚国立科业余大学学学机器人研讨团体主页

http://blog.csdn.net/heyijia0327

http://robots.stanford.edu/

5.塞BathTyne Thrun领导的哈佛高校机器人钻探团队主页

 

http://robots.stanford.edu/

会议:

 

IEEE
International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

会议:

IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

International
Symposium on Robotics Research

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

Robotics:
Science and Systems Conference(RSS)

International Symposium on Robotics Research

IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

 

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

 

IEEE
Robotics and Automation Magazine

期刊:

IEEE
Transactions on Robotics

IEEE Robotics and Automation Magazine

International
Journal of Robotics Research

IEEE Transactions on Robotics

Robotics
and Autonomous Systems

International Journal of Robotics Research

Journal
of Field Robotics

Robotics and Autonomous Systems

 

Journal of Field Robotics

大牛:

 

1.SebastianThrun(签名Thrun S,浙大大学)

大牛:

2.AndrewDavison(加州圣巴巴拉分校高校)

1.Sebastian Thrun(签字Thrun S,新加坡国立大学)

3.TimBeily 及所在的 伊斯坦布尔赫鲁高校学部分研究者

2.Andrew Davison(威斯康星Madison分校大学)

4.Giorgio
Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书小编)

3.Tim Beily 及各州的 伊斯坦布尔大学有个别商讨者

5.M.
Montemerlo、德克 Haehnel、Sebastian Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和实际行使本事非常强)。参预过DARPA的智能车挑衅赛,获得最佳战表。

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书小编)

6.AustinEliazar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从小谈到数量,程序都驾驭的牛人)

5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel、塞BathTyne Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和实在利用技能十三分强)。加入过DARPA的智能车挑衅赛,取得最棒成绩。

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

6.Austin Eliazar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从小聊起数码,程序都公开的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~parr

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

7.以JoseNeira和何塞 luis Blanco为表示的一群西班牙(Reino de España)学者.

http://www.cs.duke.edu/~parr

8.AndrewDavison 视觉SLAM领域的高雅。

7.以Jose Neira和Jose luis Blanco为表示的一堆西班牙王国学者.

9.John伦Nader强调于采纳。近日重大在做水下SLAM的档案的次序。出席过DARPA的智能车挑战赛。

8.Andrew Davison 视觉SLAM领域的独尊。

http://cml.mit.edu/~jleonard

9.John 伦Nader讲究于采纳。如今尤为重要在做水下SLAM的品种。参预过DARPA的智能车挑衅赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard